行业概况、现状：近些年隨著計算機技術、人工智能技術、傳感技術以及移動機器人技術的發展，很多智能系統開始運用到小家電中，其中有代表性的就是智能掃地機器人。自從美國iRobot 在2002年推出全球。第一款掃地機器人之後，掃地機器人開始風靡全球。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
扫地机防碰撞所应用亿光料号
当扫地机靠近如墙面的物体时，为了防止与其碰撞，损坏机器，在扫地机的四周安装了4-6组红外感应模块（有高档的扫地机用的是超声波模块），每个红外感应模块，有一对3mm对管。
产品运用：红外线发射管IR204，红外线接收管PT204
扫地机防跌落所应用亿光料号
为防止扫地机在有高度差的地面作业而跌落，在扫地机头部的底面装有两到四组红外设备（有些高档扫地机用的是超声波），
运用产品：红外线接收头IRM-8601M2/IRM-8601S(扫地机专用料号)
a：充电插座？？？有用红外对管？
b：扁红外928对管负责转头定位，一般用2对。IR928-6C(6-1)顶部为透明，PT928-6C(6-2)顶部为黑色
扫地机虚拟墙所应用亿光料号
虚拟墙：设定扫地机的工作区域，虚拟墙会发射红外型号，扫地机接收型号后退回。
产品运用：红外线发射管IR333
扫地机显示屏所应用亿光料号
方案1：数码管
方案2：白灯：0603:30pcs，0805:10pcs，1206:10pcs
方案3：0603、0805蓝灯，红灯；1206红蓝双色
扫地机遥控器所应用亿光料号
遥控扫地机
产品运用 ：红外线发射管IR204
扫地机指示灯所应用亿光料号
作指示用
3mm红发红，绿发绿。
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